Rails, PDFs y DNIe


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Hola, me gustaria saber si alguien a trabajado ya con Rails y el DNIe.
En concreto una vez generado el pdf con rails (pdf-writer) poder
firmarlo digitalmente a través del DNIe.

¿Conoceis algun servicio web que te permita enviarle el PDF, redirigir
al cliente para que lo firme y te lo devuelva firmado?
¿Alguien ha llegado a implementar algo similar?
Un saludo.