Llamar a modulos desde un archivo distinto

Hola, en el pasado he podido reutilizar codigo en un archivo que tiene
la siguiente estructura:

module Nombremodulo
.
.
.
end

class Nombrecontroller < ApplicationController

inlcude Nombremodulo

def uno

Nombremodulo

end
.
.
.

end

De esa manera e podido reutilizar codigo en varios metodos de un
controlador.

Ahora bien, ¿existe una manera sencilla de llamar a un modulo que se
encuentre
en otro lugar del andamiaje de rails (bien sea definido por rails o por
el programador)
para ser usado en otros controladores que
puedan estar ubicados en otros archivos?

Es decir, algo como:

comandollamada(direccion_del_modulo, nombre_del_modulo)

Sustituyendo: include Nombremodulo

Seria estupendo contar con una herramienta como esa