SQLite3 cargar extension

Hola:

Estoy buscando alguna manera de cargar una extensión de forma dinámica
en SQLIte3. En ubuntu, a través de la interfaz “sqlite3” (en consola) se
pueden cargar extensiones mediante “.load /ruta/extension” pero no
consigo localizar una manera de hacerlo mediante Ruby.

Concretamente necesito cargarla desde una aplicación RoR, y he estado
mirando libsqlite3-ruby (https://rubyforge.org/projects/sqlite-ruby/)
pero aún así no veo manera de llamar a una extensión.

La extensión que estoy tratando de cargar es la extensión que
proporciona soporte unicode (ICU), que ya tengo compilada.

¿Alguien tiene idea de como cargar una extensión a SQLite3 desde Ruby?.

Un cordial saludo, Ibon.