Documentazione Rdoc

Stiamo realizzando un progetto in Rail vorremmo realizzare la
documentazione ho trovato su internet il comando rdoc ma come si usa??

Sto utilizzando il RadRail ma esiste una procedura automatica per creare
la documentazione?

Aggiungendo

commento prima di ogni classe e di ogni metodo dei controllori …

inserisci i commenti poi da console scrivi

rake appdoc

Quancuno conosce altre opzioni per cambiare il template o per formattalo
in altri formati?