Agrupar resources

alguien sabe si se pueden agrupar resources como antes en routes.rb?

quiero hacer un panel de administración del tipo

/admin/contenidos/1;edit
/admin/usuarios/1;edit

no me vale lo de pillar un patron regular de la url y cambiar el
layout según sea el caso
preferiría tener una carpeta para admin…

no se si esto se confronta con REST, creo q un poco si… alguna
solución?
gracias,