Forum: Rails-ES Ayuda - Desplegar informacion de modelos relacionados muchos-a-muchos

Hola a todos. Tengo el siguiente problema.

He definido dos modelos, Product y Category, relacionados
muchos-a-muchos, es decir:

class Product < ActiveRecord::Base
  has_and_belongs_to_many :categories
end

y

class Category < ActiveRecord::Base
  has_and_belongs_to_many :products
end


Al crear un producto despliego todas las categrias existentes, cada una
con un check_box, de modo que el usuario puede seleccionar las
categorias que quiera. Todo se almacena perfectamente en la base de
datos, pero estoy confundida al momento de desplegar la información del
Producto, pues sólo obtengo los ids de las categorías que tiene
asociadas y necesito los nombres:

app/views/products:
--------------------
<b>Categorias</b>
<ul>
 <% @product.category_ids.each do |p| %>
  <li><%= p %></li>
 <% end %>
</ul>

--------------------

Me entrega resultados como
1
4
pero lo que necesito son los nombres de las categorias, no sus id.

¿alguien sabe cómo se hace?

Gracias

<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-спб-высокие-класс... 
спб </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-распродажа-высоки... 
распродажа </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-москва-высокие-кл... 
москва в </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-emu-высокие-класс... 
emu</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-2010-высокие-клас... 
2010 </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-2009-высокие-клас... 
2009</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/летние-угги-высокие-кл... 
угги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/заказать-угги-высокие-... 
угги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-с-рисунком-коротк... 
с рисунком</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-оптом-короткие-кл... 
оптом </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-купить-онлайн-кор... 
купить онлайн</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-из-австралии-коро... 
из австралии </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-зимние-короткие-к... 
зимние</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-заказать-короткие... 
заказать</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-детские-короткие-... 
детские </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-где-купить-коротк... 
где купить</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/сапоги-угги-купить-кор... 
угги купить</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/мужские-угги-купить-ко... 
угги купить</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/модные-угги-короткие-к... 
угги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/купить-угги-недорого-к... 
угги недорого </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/вязаные-угги-купить-ко... 
угги купить</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-купить-москва-угг... 
купить москва</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-купить-в-киеве-уг... 
купить в киеве</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-детские-купить-уг... 
детские купить</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/продам-угги-угги-детск... 
угги </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/кожаные-угги-угги-детс... 
угги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/детские-угги-купить-уг... 
угги купить </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-недорогие-угги-с-... 
недорогие</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/сапоги-угги-купить-нед... 
купить недорого</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-цена-угги-на-пуго... 
цена </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-фото-угги-на-пуго... 
фото</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-купить-дешево-угг... 
купить дешево </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/угги-австралия-угги-на... 
австралия</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/обувь-угги-угги-на-пуг... 
угги </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/детские-угги-угги-на-п... 
угги </a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/вязаные-угги-угги-на-п... 
угги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/сапоги-угги-угиугги-с-... 
угги уги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/сапоги-угги-недорого-у... 
угги недорого</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/недорогие-угги-угги-с-... 
угги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/зимние-угги-угги-с-шну... 
угги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/женские-угги-угги-с-шн... 
угги</a>
<a 
href="http://www.ugg-boots-ugg.ru/женские-сапоги-угги-уг... 
сапоги угги</a>