Forum: Rails-ES Problemas con las rutas.rb

Saludos, estimados tengo problemas con las rutas, veo los manuales de
internet y la misma ensalada, haber si me pueden explicar un poco mas
como rutear las paginas de mi app de una forma que no sea,
http://rails.mx/posts/rutas-en-rails-3 y sea un estilo de ejemplo
practico.
Quisiera aprender a configurar bien mi routes.rb, este es mi codigo:

RailsApplication3::Application.routes.draw do
  get "home/index"
  get "usuarios/index"
  get "usuarios/new"
  get "usuarios/edit"
  root :to => "usuarios#create"
  root :to => "usuarios#update"
  match ':controller/:action/:id', :to => 'usuarios#edit'

No se cuando se utiliza get, cuando root y cuando match.
Gracias.